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“機器換人”通過傳感器、機器人以及儀器儀表等學(xué)科交叉創(chuàng)新有效解決了樣本快速干燥、研磨過篩、高頻精密稱量、精準浸提、加熱消解、自動定容、精準移液、精確滴定、顏色識別、離心浸提等流程自動化的系列關(guān)鍵問題，研制成功高通量 成分智能檢測機器人裝備。
針對實驗室檢測過程中全程周期長、人員投入密集、人工成本高、易受人工操作誤差影響等，秉承“機器換人“的宗旨，依據(jù) NY/T1121系列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105等標準，通過傳感器、機器人以及儀器儀表等學(xué)科交叉創(chuàng)新有效解決了樣本快速干燥、研磨過篩、高頻精密稱量、精準浸提、加熱消解、自動定容、精準移液、精確滴定、顏色識別、離心浸提等流程自動化的系列關(guān)鍵問題，研制成功高通量成分智能檢測機器人裝備。高通量成分智能檢測機器人裝備包括：制樣平臺、自動稱量平臺、pH值檢測平臺、有機質(zhì)檢測平臺、振蕩浸提平臺、加熱浸提平臺、移液顯色平臺、離心浸提平臺、全自動消解儀平臺和檢測儀器等裝置，實現(xiàn)制樣、稱量、前處理、檢測主要流程的自動化操作,滿足國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、環(huán)保部、然資源部相關(guān)42項理化指標(DH值、水穩(wěn)性大團聚體、可交換酸度、陽離子交換量、交換性鈣、交換性鎂、交換性鈉、交換性鉀、交換性鹽基總量、有機質(zhì)、石灰需要量、堿解氮、有效磷、速效鉀、緩效鉀、有效硫、有效硅、有效鐵、有效錳、有效銅、有效鋅、有效硼、有效鉬、全、全磷、全鉀、全硒、全鐵、全錳、全銅、全鋅、全鉬、全鋁、全鈣、全鎂、全鈦、總汞、總砷、總鉛、總鎘、總鉻、總鎳)的快速、精準檢測需求。
技術(shù)參數(shù)：
1、主要功能：采用機器人技術(shù)實現(xiàn) 成分指標的自動化前處理與檢測過程。
2、檢測方法：依據(jù) NY/T 1121 系列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105 等標準和《土壤分析技術(shù)規(guī)范》(第二版)等 檢測標準與技術(shù)規(guī)范。
3、檢測指標(42 項指標)：pH 值、水穩(wěn)性大團聚體、可交換酸度、陽離子交換量、交換性鈣、交換性鎂、交換性鈉、交換性鉀、交換性鹽基總量、有機質(zhì)、石灰需要量、堿解氨、有效磷、速效鉀、緩效鉀、有效硫、有效硅、有效鐵、有效錳、有效銅、有效鋅、有效硼、有效鉬、全氮、全磷、全鉀、全硒、全鐵、全錳全銅、全鋅、全鉬、全鋁、全鈣、全鎂、全鈦、總汞、總砷、總鉛、總鎘、總鉻、總鎳。其中涵蓋的 35 項4、“三普”項目：pH值、水穩(wěn)定大團聚體、可交換性酸度陽離子交換量、交換性鹽及鹽基總量(交換性鈣、交換性鎂、交換性鉀,交換性鈉、交換性鹽基總量)、有機質(zhì)、有效磷、速效鉀、緩效鉀、有效硫、有效硅、有效態(tài)鐵、有效態(tài)錳、有效態(tài)銅、有效態(tài)鋅、有效硼、有效鉬、全氮、全磷、全鉀、全硒、全鐵、全錳、全銅、全鋅、全鉬、全鋁、全鈣、全鎂、總汞、總砷、總鉛、總鎘、總鉻、總鎳。
5、檢測精度：滿足NY/T 1121系列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105等標準和《土壤分析技術(shù)規(guī)范》(第二版)的要求，檢測結(jié)果重復(fù)性>90%。
6、檢測周期：從試樣到獲取檢測結(jié)果的檢測周期為 1-3 天。
7、最大處理通量：11500 指標/天。
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